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格隆汇11月12日丨一彬科技(001278.SZ)公布，全资子公司吉林长华汽车部件有限公司，近日收到国家知识产权局颁发的1件发明专利证书，发明名称：一种物理除草设备行进速率控制方法及系统。

本发明涉及除草设备控制领域，特别涉及一种物理除草设备行进速率控制方法及系统。包括：采集待作业区域作业空间分布信号并构建参数化任务空间模型；提取杂草特征簇在作业空间运动边界约束内的投影矢量关系；基于投影矢量关系确定空间任务执行频次，结合实时数据吞吐速率及物理响应速率确定最小任务周期；根据前瞻感知模块与受控作业系统的安装间距及实时进给速率确定时间延迟项；基于最小任务周期和时间延迟项生成进给速率控制指令，调节行进速率。通过前馈式空间拓扑预感知和运动学约束解算，实现了对非均匀杂草分布的自适应速率调节，避免了执行机构动作饱和与逻辑堆积，提高了除草精度和作业效率。

关键词： 速率 空间 任务 作业 除草 系统 物理 控制