2025年7月，蒙东矿建与罗博网联达成战略合作，在海拉尔矿区共同探索全流程、全天候、全场景的矿山无人驾驶解决方案。面对4G弱网环境和零下40℃极寒天气，罗博网联凭借自研「矿山AI生命体」，半年内完成了产品在极端场景的应用与验证，历经风沙、雨雪、极寒等工况重重考验，组建出全国唯一4G网络条件下规模化运行的百台无人驾驶矿卡车队。

网络条件是当前实施矿山无人驾驶的隐形门槛，行业主流方案高度依赖5G网络和云端算力，对网络带宽、时延、覆盖等要求极为苛刻。5G网络成本高昂，单矿覆盖投入动辄千万，尤其是极寒环境中设备故障频发，基站维护更加困难；另一方面矿区地形复杂，5G网络的频段高、波长短、穿透能力差，容易存在覆盖盲区。落地周期长、资金投入大、风险控制难，诸多因素成为我国矿山无人驾驶项目的普遍痛点。

罗博网联选择了一条更难但更具普适性的路径，即用车端智能为网络兜底，以算法韧性替代基建依赖。基于「矿山AI生命体」，罗博网联在业内率先采用「强车弱云」技术路线，通过自研人工智能大模型赋能矿卡，让车端具备自主感知、规划及决策能力；同时车与车之间利用V2V通信分别实现分布式调度和拒止环境协同，无需云端仲裁即可完成交汇、让行、跟车等多车交互行动，还可以在网络和RTK信号丢失时仍然高效运转。由此，罗博网联大幅降低了无人驾驶矿卡对网络的依赖度，仅靠4G网络即能满足作业需要，偶发网络故障也不中断。

罗博网联「矿山AI生命体」具备学习、模仿和自我迭代能力，可以实现不间断的能力增长，这也保证公司在减轻无人驾驶系统基建负担时，仍保持其行业领先的产品性能。罗博网联「矿山AI生命体」当前已经融入空间智能大模型和运控大模型，前者赋予无人驾驶矿卡「千里眼」，使其拥有实时高精度三维重建能力和业内唯一的视觉3D强穿透力，能够无视风沙、雨雪、扬尘、地热汽等噪声干扰，无需白名单设置即可完成通用障碍物识别和避让，还可以与有人矿卡、辅助车辆混行作业；后者则成为无人驾驶矿卡的「定盘星」，遭遇冰雪极寒天气路面结冰打滑，或雨季道路泥泞翻浆等恶劣工况时，车辆将自主启动车身精准控制、轨迹矫正和速度优化等防滑、防陷车策略，及时控制生产风险。

春节结束甫一复工，罗博网联的无人驾驶矿卡便已顶着风雪驰骋在海拉尔的矿区中，指令既达，即刻满产。百台4G无人车队的成功运营，为行业提供了弱网环境下大规模无人驾驶的可复制范式，让基建不再成为障碍。罗博网联打造的「矿山AI生命体」用人工智能为矿卡注入全新动能，相信这些低网络依赖、全环境适配的无人驾驶矿卡，将助力更多矿山以低成本、高效率实现智能化转型，为国内外客户释放新质生产力。

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关键词： 4G 网络 撑起 无人 矿卡