记者昨日获悉，在刚刚结束的ICRA(国际机器人技术与自动化会议)2022上，美团无人机团队一篇关于视觉里程计的研究获得了大会导航领域的年度最佳论文。

此次获奖论文，作者提出了一种使用点和线的高效直接视觉里程计算法——EDPLVO，实验结果表明，该算法的性能优于目前最先进的直接VO算法。这项技术将在以无人机、自动配送车为代表的机器人自主导航以及AR/VR等领域进行广泛应用。

人工智能媒体和产业服务平台“机器之心”称，与现有的VO算法相比，新算法大大减少了优化的计算量，得到的结果更加准确。在后端优化中，采用论文中提出的直线光度一致性误差+两步优化法，比采用点光度一致性误差+共线约束(DPLVO)提速44%。

无人机配送外卖优势在哪里?“刚刷了两个短视频，手机就提示我外卖到了，太快了!”深圳上班族小吴表示。近日，和府捞面在深圳地区开始试点无人机外卖配送，3公里范围的订单，以往需要28至30分钟，如今15分钟内即可送到手中，有效提升外卖就餐体验。而此次接入的无人机配送航线，正是去年12月美团在深圳开设的国内首条产业园内无人机配送常态化试运营航线。

美团相关负责人表示，无人机的核心价值是运力补充，目前在深圳的常态化试运营航线已接入了美团配送网络，订单会通过混合派单的形式，实现无人机与骑手协同。

具体到配送过程，在无人机配送服务范围和运营时段内，用户下单到商家后，智能调度系统会根据实时订单情况进行分析测算，将配送难度高或对时效要求高的订单分派给无人机完成。外卖员在其中只需承担商圈内摆渡人的工作——前往和府捞面等商家出餐取货，并将货品装载至商圈内起飞点的无人机上即可。

完成货品装箱后，在云端调度系统控制下，无人机按照规划航线，将货品送至社区内的自动化机场，并投递到机场下面的自取柜中，用户可凭借手机二维码取货，无人机沿原航线返回。

记者了解到，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，目标是打造一个综合飞行器、地面承接装置及航线管理后台系统为一体的城市低空物流网络。目前，美团已经初步完成了飞行器(FP400系列机型)、自动化机场及无人机智能调度系统的研发工作，其中90%以上部件为纯自研。2021年初，美团无人机在深圳完成了首个面向真实用户的订单配送任务。(记者 袁静娴)

关键词： 无人机配送外卖 美团无人机 云端调度系统 综合飞行器