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近期，山河智能装备股份有限公司承担的科技部“十三五”国家重点研发计划 “智能无人综合应急救援装备平台及关键技术研发”项目 “地质灾害无人化应急救援运输投送关键技术与装备研制”课题装备验收评审会于长沙召开。来自中国地震应急救援搜救中心、新兴际华集团有限公司、电子科技集团第五十四研究所、交通运输部公路科学研究院、湖南大学、中南大学等8家单位的11名专家，分实装考核和会议评审，对该课题装备进行验收。

针对自然灾害应急救援行动中，重型救援装备及重载救援物资运输投送难的痛点问题，课题组攻坚克难，历时3年多时间，先后攻克了危险环境自动驾驶运输平台行驶感知与障碍目标辨识、灾后复杂危险路段自动驾驶重型运输平台野外通过性、车载液压重载机械臂远程精确作业控制等关键技术。研制开发的重型无人驾驶运输投送车，可在1千米的非视距范围内远程起吊5吨救援模块，装载15吨救援装备物资，完成远距离运输投送任务；在自主越野行驶时，最高时速超过50km/h，平均越野行驶速度达到15km/h，可辨识并主动跨越0.3m垂直障碍和1m宽的壕沟。

活动当天，专家们在汨罗试验场，现场体验装备，实装验证了各项任务性能指标，观摩了自主行驶、机械臂吊装、拉臂钩装卸等性能演示，对课题成果给予了高度肯定，并对课题装备推广及实战应用提出了宝贵建议。

实装考核验收后，专家组在评审会上听取了课题组工作汇报，审阅相关资料，经质疑答辩和充分讨论，专家一致认为该课题科研方法新颖，材料完整，数据详实，具有可行性、科学性、先进性，达到了国内先进水平，同意课题装备通过验收。

“地质灾害无人化应急救援运输投送关键技术与装备研制”课题，构建了山河智能具有自主知识产权的地面应急救援装备的研发制造体系，在无人化越野机动底盘、智能化工程救援作业装置以及国产化无人控制系统等方面形成了工程化应用的创新成果，并可拓展为系列型号装备。该课题对于促进自然灾害防治及公共安全应急救援产品技术升级，提升产品市场竞争力具有很大的现实意义。

关键词：

装备救援应急验收关键技术山河智能自主知识产权十三五应急救援工程机械品牌网

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