目前，我国矿山行业已进入高质量发展阶段。采煤工作面已基本实现了无人化、智能化，但巷道掘进技术智能化水平有待提升。铁建重工打造了掘进工作面探-掘-支-运全工序智能化施工整体解决方案，助力智能矿山建设迈上新高度。

铁建重工始终坚持“工法先行，智能引领”的理念，积极响应国家政策，组建了专业科研团队，深化理论研究、创新掘进工艺、攻克关键技术，以打造少人或无人掘进工作面为目标，攻克了长距离智能超前探放、智能快速掘进、一体化自动支护、超长距离自动连续运输、“井-地-云”远程集控等智能化核心技术，打造了掘进工作面探-掘-支-运全工序智能化施工整体解决方案。

(资料图)

智能化快速掘锚成套装备

长距离智能超前探放技术

铁建重工严格按照“有掘必探”要求，研制了集成机械手作业的机载式自动超前钻探装置，可自动探测掌子面前方150m内瓦斯量和水量；开发了截割微振动智能超前物探系统，可精准探测并超前预报掌子面前方50m内巷道地质构造信息。

长距离智能超前探放

智能快速掘进技术

针对掘进装备位姿和工作状态检测难度大的问题，研发团队开展“定位-行走-截割”全流程自执行的智能快速掘进技术研究，形成了掘锚一体机智能导向、多机协同自纠偏自跟随配套作业新模式，开发了智能自适应截割控制系统，实现掘进面自主截割、巷道精确成型、截割精准控制，提高截割装置对复杂煤层巷道的适应能力，为智能化施工奠定了基础。

智能快速掘进

全工序全流程一体化自动支护技术

在巷道智能支护方面，传统锚杆/锚索支护工艺，工序繁琐、作业耗时长，为简化锚护施工工序，铁建重工创新研制了新型内置树脂锚固剂锚杆、自钻进中空锚杆、自动化注脂锚杆、全自动锚杆钻机和自动延展锚网铺设装置等新型装置，实现了煤矿巷道锚杆一键式支护作业、锚索半自动化支护作业、锚网自动铺设作业，有效解决巷道支护效率低、工人劳动强度大的难题。同时，锚护系统具有锚固质量监测功能，可实时记录锚杆位置、深度、角度、预紧力，综合管控锚护质量，为智能化施工提供了安全保障。

自动锚护

自动运输技术

在传统巷道掘进施工工法中，掘进一定距离后，需在停机状态下采用人工方式延伸皮带机，无法实现连续输送。铁建重工创造性提出了自移式连续转载技术，研制出跟随设备连续掘进自动延伸的连续皮带机，实现了一部带6000m超长距离自适应自跟随运输。另外，针对可能出现的跑偏、打滑、堵料、烟雾、高温及输送带撕裂等故障，开展了安全控制设计技术研究，研发的长距离皮带机智能数据采集系统，具备故障自动诊断功能。

自动运输

“井-地-云”远程集控技术

研发了井下集控中心、地面调度中心、移动终端及云端协同管理平台，基于故障诊断与预测分析模型，可对设备关键部位进行全生命周期的健康管理。集控系统可以实时显示掘进工作面设备的运行工况、状态信息、视频监控等画面，通过自动监测参数和智能分析，实现成套装备的智能运维管理，达到单机可视操控，推动工作面实现少人化、无人化的跨越。

远程控制系统

由铁建重工研制的智能型大断面快速掘锚成套装备已在陕煤集团某煤矿成功应用，月进尺达1000m以上，掘进安全高效、巷道成型好、锚护质量高，得到客户的高度赞扬。

智能型大断面快速掘锚成套装备施工观摩会现场

铁建重工正在加速推进新型智能快速掘进成套装备研制，在煤矿智能化建设的浪潮下，将不断探索、集智攻关，坚持以科技创新驱动煤炭行业智能发展，为我国矿山装备制造业高质量发展贡献力量。

关键词： 快速掘进 成套装备 掘进工作面