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隧道掘进机被称为“地下蛟龙”,刀盘如同钢牙一般,入地可噬土,遇山可碎石,但经过高强度的施工作业后,需要更换磨损的刀具。目前隧道掘进机刀盘换刀技术主要有两种:人工换刀和机器人换刀。人工换刀是指操作人员直接进入刀盘区域进行刀具更换作业,包括常规人工换刀、冷冻法换刀和常压换刀三种方式。机器人换刀是指采用全智能化机器人对刀具进行检测、清洗、拆装更换等换刀技术。
目前绝大多数隧道掘进机刀盘仍采用人工换刀技术,其中部分超大直径泥水平衡盾构机刀盘采用常压换刀技术,操作人员可在刀盘内部常压环境下换刀,极大提高了安全性。机器人换刀目前在行业内正处于科研阶段,技术还未广泛普及。
铁建重工已在广州海珠湾隧道工程、常德沅江过江隧道工程、北京东六环改造工程等众多项目中成功应用常压换刀,冷冻法换刀主要应用于广州地铁18/22线全球最大52台盾构机施工机群。
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