399美元，也能拥有一台可以自己“学习”的机器人。

美东时间8月27日，开源AI平台Hugging Face发布开源机器人Microduck（“微型鸭”），售价399美元。这款仅约25厘米高、不到2磅重的迷你双足机器人由Hugging Face与Pollen Robotics共同开发，并将在中国制造，主打开源、可编程以及强化学习。Hugging Face希望借此把物理AI从昂贵的专业机器人实验室带向更广泛的开发者和普通用户。

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与传统“预先写好动作”的机器人不同，Microduck最大的卖点之一，是用户可以通过强化学习，也就是不断“试错”，教会它新的物理技能。Hugging Face CEO Clem Delangue告诉媒体，这是首款可以通过强化学习教授新技能的平价AI机器人；团队甚至将它设计成“为运动而生，也准备好摔倒”（made to move, ready to fall）。

Microduck能够行走、抓取小型物品、摔倒后重新站起，甚至轮滑。它没有传统意义的双臂，通过可活动的“鸭嘴”完成抓取动作，最多可拾取约800克物体。

Hugging Face还希望通过这只看起来更像玩具而非工业设备的“小鸭子”，让更多人接触物理AI、强化学习和机器人开发：机器人可以失败、可以犯错，而开发者需要通过设计和训练，让它在不断试错中学会新的动作。

Microduck是Hugging Face继Reachy Mini之后推出的第二款机器人。公司希望通过“小巧、可玩、可编程”的产品，把AI从电脑屏幕进一步带入物理世界。Delangue将其称为“让物理AI和世界模型民主化”的尝试。

据报道，Microduck开放预订后销售速度一度达到每4秒售出一台。Hugging Face联合创始人兼首席科学官Thomas Wolf表示，公司目标是销售超过2万台，首批产品预计在圣诞节前发货。

399美元，把“教机器人”变成一场试错游戏

Microduck最值得关注的，并不是它能够轮滑或者抓袜子，而是开发者可以自己教它做什么。

据报道，Microduck面向的核心用户其实是AI开发者。机器人会预装一些基本行为，例如跟随激光笔移动，但用户还可以通过开源软件和强化学习训练新的动作。演示视频显示，Microduck不仅可以拾取脏袜子、轮滑，还能在被推倒或者失去平衡后重新恢复站立。

这意味着，Hugging Face试图将机器人训练从“工程师预先编程”转变为“机器人自己试错”。

强化学习的基本逻辑，是让机器不断尝试某种行为，并根据结果获得“奖励”或“惩罚”，最终逐渐找到完成任务的更优策略。对于Microduck而言，这种训练可以首先在仿真环境中进行，然后再将训练出来的行为部署到真实机器人上。

这也是Hugging Face希望Microduck与普通可编程玩具拉开差距的地方：用户不是简单告诉机器人“怎么走”，而是可以让机器人通过不断尝试，自己学会“怎样走得更好”。

Hugging Face CEO Delangue表示，团队特意把Microduck设计成“为运动而生，也准备好摔倒”。在他看来，机器人失败和犯错本身也是教育的一部分。

这句话实际上点出了Microduck的产品哲学：机器人不是一个永远不会犯错的黑盒，而是一个可以被训练、可以失败、也可以不断改进的开放平台。

不只是“玩具鸭”，它背后是一套开源物理AI平台

Microduck体型虽小，但硬件配置并不简单。

这款机器人高约10英寸、约合25厘米、宽约5.5英寸，重量不到800克，配备摄像头、麦克风、扬声器、Wi-Fi、蓝牙和激光雷达等传感器，可以感知周围环境并与外部设备互动。

它没有传统机器人的双臂，而是通过可活动的鸭嘴兼任抓取机构，因此能够拾取袜子等小型物品。

Hugging Face和Pollen Robotics还为Microduck提供开源软件工具，开发者可以使用Python、JavaScript等编程语言修改机器人行为，并结合仿真和强化学习训练新的技能。

因此，Microduck的定位并不是一台能够替用户完成家务的家庭机器人。

它更接近一个低成本物理AI实验平台：用户可以直接拿来玩，也可以拆解、编程、训练和扩展。

媒体指出，Microduck体型只有约10英寸高，因此不要期待它承担大量家庭劳动；公司真正瞄准的是AI开发者以及希望探索机器人技术的人群。

“中国制造”背后，是Hugging Face降低机器人价格的尝试

399美元的售价之所以值得关注，还在于它把物理AI机器人的价格门槛进一步压低。

Microduck将在中国制造，由深圳的开源硬件厂商Seeed Studio参与生产。

这与Hugging Face一直以来的开源路线存在一定的延续性：公司希望尽可能让更多开发者能够接触到AI模型、软件工具以及现在的机器人硬件，而不是把物理AI限制在少数拥有巨额研发预算的企业和实验室手中。

在当前人形机器人产业快速发展的背景下，Microduck走的是一条完全不同的路线。

它没有试图成为一个能够在工厂或者家庭中承担复杂工作的“全能人形机器人”，而是把体型做小、价格做低、外形做得更加亲和，同时把重点放在开源和可训练上。

从这个角度看，399美元并不仅仅是一个消费电子产品的价格标签，更是Hugging Face试图扩大物理AI开发者群体的一个入口。

“可爱”也是产品战略：让机器人不再显得那么“反乌托邦”

Microduck还有一个明显特点，就是它看起来不像一台传统意义上的机器人。

它更像一只只有一只“眼睛”的机械鸭，外形设计带有明显的玩具感和复古气息。

据报道，Microduck的设计受到上世纪90年代审美以及索尼Walkman等产品的启发。Hugging Face首席科学官Thomas Wolf表示，公司希望展示一种更加积极、可爱和亲民的AI形象。

这一点与当前市场上大量强调“人形”的机器人形成反差。

Hugging Face CEO Delangue此前也表示，一些人形机器人看起来容易让人产生“反乌托邦”的感觉，而Hugging Face希望证明，AI也可以很可爱、很有趣，并且普通人能够参与其中。

因此，Microduck实际上试图同时降低两个门槛：

一是价格门槛，399美元；二是心理门槛——机器人不一定意味着昂贵、复杂甚至令人不安，它也可以是一只会摔倒、会重新站起来、还能自己学新动作的小鸭子。

预订火爆，Hugging Face目标不只是“卖玩具”

Microduck目前已经开放预订，首批产品预计在圣诞节前发货。

据报道，Microduck开放预订后，销售速度一度达到每4秒售出一台，Hugging Face联合创始人兼首席科学官Thomas Wolf表示，这相当于约50万美元的销售额。

Hugging Face计划销售超过2万台Microduck。

Hugging Face CEO Delangue称，目前市场上最畅销的机器人产品销量大约为2万台，他希望Microduck能够超过这一数字；如果最终能够卖出5万台、按照约400美元计算，其收入规模将达到约2000万美元。

这意味着，Hugging Face显然并不只是希望Microduck成为一个吸引眼球的“AI玩具”。

公司真正想验证的，是是否可以通过低价格、开源软件和强化学习，把机器人开发变成类似开源AI模型开发一样的社区生态。

从Reachy Mini到Microduck，Hugging Face加码物理AI

Microduck是Hugging Face推出的第二款机器人。

去年，Hugging Face与法国机器人公司Pollen Robotics推出了Reachy Mini；随后Hugging Face去年进一步收购Pollen Robotics，将机器人能力纳入自己的AI版图。

相比Reachy Mini，Microduck更加突出运动能力和强化学习。

如果说传统AI主要解决的是“让机器理解和生成信息”，那么物理AI要进一步解决的问题就是：让机器理解现实世界，并在现实世界中采取行动。

这也是为什么英伟达、谷歌、特斯拉等科技巨头以及大量初创企业近年来都在加码机器人和物理AI。

Hugging Face的切入方式则更加鲜明：不与大型企业比拼昂贵的人形机器人，而是先用一只399美元的“小鸭子”，让更多人拥有一台能够被训练、被修改、被重新编程的机器人。

就在Microduck发布前一天，多家媒体还报道称，英伟达可能以约130亿美元的价格收购Hugging Face。对于相关传闻，德朗格没有置评，仅表示Hugging Face经常收到收购和投资报价。

但无论最终是否被英伟达收购，Microduck都释放了一个清晰信号：

Hugging Face正在把自己的“开源基因”从AI模型进一步延伸到机器人，而399美元的Microduck，可能正是其试图让物理AI走向大众的第一只“小鸭子”。

关键词： 编程 机器人 微型鸭 强化学习 hugging