近日，有两条与自动驾驶相关的信息引起了很多业内人士的关注：

(资料图片仅供参考)

一是百度公司创始人李彦宏提案工信部《关于加快自动驾驶无人化政策创新，突破与发展不相适应的政策瓶颈，支撑技术全球领先地位的建议》，建议：1）取消无人车上路时的安全员，2）修订我国“交通法”，支持无人车大面积商业运营；3）超前建设车路协同的道路设施。

二是美国司法部启动了一项对全球电动汽车旗舰厂商特斯拉公司及其高管的调查。在发生多起涉及特斯拉自动驾驶功能的事故后，美国司法部调查该公司创始人马斯克之前曾多次宣称特斯拉技术能够实现完全自动驾驶的说法，可能误导驾驶人产生虚假的安全感，由此产生致命后果。

以上两个关于自动驾驶的事件，为什么传递了近乎相反的信息？与国外比较，我国的自动驾驶技术已经成熟到可以大面积上路通行了吗？国内现有相关政策、法规，真的限制自动驾驶技术发展了吗？国家需要马上投入大量资金建设车路协同所需要的道路设施吗？我们不妨讨论一下~

自动驾驶技术本身尚未成熟

首先，国内外相关技术发展现状表明，虽然新一波自动驾驶热潮已经波及全世界超过10年以上的时间，但所有自动驾驶厂商也不得不承认一个事实——无人驾驶技术本身尚未成熟，尚不能取代人工驾驶，还不能适应实际道路的各类复杂场景。目前，国内外技术发展仍总体处于L2和L3阶段，仅适用于有限场景下自动驾驶任务。而且，世界各国从事自动驾驶研发机构和团队，至今都无法准确研判无人驾驶到底什么时候能够真正实现，甚至给不出大致的预估时间。

自动驾驶车辆的安全性尚难保证

其次，虽然“安全”是自动驾驶技术发展的主要目标之一，“比人工驾驶更安全”也是所有厂商宣传自动驾驶技术的核心优势，但截止今天，全世界范围内尚未得出自动驾驶技术或车辆，在实际道路行驶的安全性高于人工驾驶的结论。这不仅因为自动驾驶本身尚未真正实现，还因为随着技术发展、深入，大家发现还有很多技术难题需要克服。

而近年来，涉及车辆自动驾驶功能的重大事故在世界各地时有报道，值得我们关注、警惕。

自动驾驶研发的技术路线有待验证

目前，自动驾驶发展的技术路线可大致分为“单车智能模式”和“车路协同模式”两大类。所谓“单车智能模式”，就是主要或完全依靠车辆本身所搭载的技术和设备，实现自动驾驶任务，不需要依靠道路和路侧设施等多方面外部支持。而“车路协同发展模式”则在不断提高单车智能化水平的同时，需要借助加装在道路和路侧设施、设备等来共同实现自动驾驶任务。

据悉，在单车智能模式研发进展缓慢、相关产品频繁跳票之后，包括百度在内的多家国内研发企业，也开始转向车路协同模式。最具体的表现就是：2016年李彦宏信心满满地说“三年商用，五年量产”的时候，完全没有提到“聪明的车，还需要智慧的路”（摘自2022年李彦宏《智能交通7讲》）！但同期，以特斯拉、Waymo、GM等为代表的欧美企业，则主要采用单车智能发展模式。

因此，自动驾驶最终真正实现的技术路径还有待于时间验证。

车路协同的路侧设施投入巨大，更新淘汰速度快

李彦宏的提案建议，显然是基于车路协同的技术路线提出。按照车路协同的发展技术路线，为支持车辆自动驾驶，需要在道路增加网络通讯、路侧摄影摄像、雷达、监控、定位、供电等各类机电设施，实现交通流状态与交通事件检测、气象环境监测、数据采集、信息发布、车辆定位、交通管控与诱导等一系列功能。而与这些设施、设备相关的技术发展迭代的周期很短，淘汰速度快，很多设备在户外工况下的寿命只有3到5年。

当前政策并不制约技术研发和测试

近年来，国家和各地积极影响国家宏观政策引导，纷纷出台了多项支持自动驾驶上路测试的政策和措施。截至2022年8月，全国约有30个城市发布了支持自动驾驶车辆上路测试的政策措施，并且武汉、重庆等城市还开启了车内无安全员的自动驾驶付费出行服务。

应该说，现在各地政策能够满足自动驾驶车辆上路测试的实际需要，政策并不是制约技术发展的因素！各地政策要求，自动驾驶车辆上路时应该配备“安全员”（甚至远程“安全员”），这完全是出于安全需要。很奇怪李彦宏为什么特别建议取消“安全员”？配备“安全员”可能会增加上路测试的成本费用，但并不会真正影响技术研发和迭代升级！

小结

综上，笔者认为，在技术尚未成熟、安全没有保障前提下，让无人驾驶车辆大面积上路运营（包括取消“安全员”），完全不可取。试问，搭载不成熟技术的自动驾驶车辆大面积上路通行，与“无照驾驶、违法驾驶、甚至危险驾驶行为”有什么本质区别？如何保障其他交通参与者（车辆和行人）的安全？

在百度等厂商采用的车路协同技术路线还有待验证的大背景下，呼吁国家和地方加大资金投入、建设车路协同设施设备，同样不可行。如果在后续发展中，单车智能模式获得成功并迅速落地，现在建设的这些设施设备岂不浪费？或者3到5年时间，没等到自动驾驶技术成熟，现在建设的大量路侧设施设备却已经淘汰、损坏，又该如何处置？

最后，不论美国对特斯拉的调查进展如何，我们需要厘清：目前，世界范围内，限制自动驾驶技术大面积落地的瓶颈不是国家和地方政策，也不是法律法规，而是技术本身。笔者认为，潜心研发成熟可靠的自动驾驶技术，率先实现L4和L5级自动驾驶任务、实现比人工驾驶更安全等目标，才是关键！

关键词： 技术发展 驾驶车辆 技术路线