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随着我国交通事业的快速发展，公路、铁路建设步伐的加速，对隧道施工过程中的安全、质量、工效等提出了更高的要求，隧道建设施工机械化、专业化、智能化是发展的必然趋势。铁建重工围绕市场需求，研制的全电脑四臂凿岩台车可适应8×8米至17.8×13.4米的各类隧道洞室，覆盖全断面、大断面、台阶法等施工工法，整机具备安全系数高、施工质量高、智能化程度高、作业人数少、施工效率高、劳动强度低等特点，可用于铁路、公路等隧道开挖和支护作业，再次填补了国产高端凿岩施工装备的空白。

由铁建重工研制的国产首台四臂凿岩台车拥有4只灵活有力的钢臂，外形酷似“变形金刚”，每个工作臂可在2分钟内自动完成5米深钻孔作业。通过搭载的智能成套技术，整机具备全智能开挖钻孔、超前地质钻探与分析、锚杆施工等功能。如在钻孔作业中，能自动实现开孔、防卡钻、防空打，实时记录钻孔参数，分析超挖和欠挖原因，即时优化下一个循环钻孔方案。研制团队攻克了智能型凿岩台车整机集成等关键核心技术，并可根据工程实际需要，给设备加装掌子面精细化识别、半自动注浆、自动管棚工装、机械化装药等功能模块，实现无人化或少人化施工，提高作业安全性。

与目前市场应用较广的三臂凿岩台车相比，四臂凿岩台车打孔作业宽度可达17.8米、高度可达13.4米，一次作业覆盖范围达到200平方米，相当于两台三臂凿岩台车同时作业，大幅提升隧道开挖效率，为大型隧道工程建设提供高效施工方案。

铁建重工全面贯彻国家“创新驱动发展”战略要求，坚持面向世界科技前沿、面向国家重大需求，自主研发的智能型全电脑四臂凿岩台车让隧道施工更安全、更高效、更智能。

关键词： 凿岩台车 施工质量 变形金刚