为了降低方舱医院内交叉感染的风险，减轻一线医护工作压力，多款机器人进驻上海各方舱医院开展服务。数字化、智能化产品为上海市抗击疫情、战胜疫情提供了科技支撑。

本轮疫情暴发以来，在上海市经信委的组织协调下，东浩兰生集团联合世界人工智能大会合作伙伴，先后在世博方舱部署50余台配送、消毒机器人，在临港方舱医院投入近300台各类机器人“小白”。日前，上海市经信委又协调由上海联通系统集成，多家人工智能企业在国展方舱成功部署200余台智能配送机器人和无人运输车，实现了舱内外配送服务机器人大场景、多应用的实战落地。

据悉，在国展方舱，舱内智能服务机器人主要覆盖1号、2号两个馆，总占地面积12万平方米，涉及一万多个床位。舱外无人运输车为八个场馆运输物资，自4月中旬全面运营以来，机器人日运行率均在90%以上，日平均运单量3000余单，覆盖床位80%以上，日均运行里程约300公里。智能配送机器人入驻国展方舱后，第一时间为医护和工作人员分忧解难，通过激光雷达、多传感器结合等技术，自动完成路径规划，化身“送餐员”“护工”“跑腿”“志愿者”“宣传员”，为医护和患者提供助力和陪伴。

面对大体量的方舱，如何在最短时间内完成餐食配送，让患者尽早吃上“热乎饭”?除了科学合理的配送流程，机器人高效的“跑腿”功不可没。

来自思岚、有个、飒智、人云四家厂商的共计174台配送机器人穿梭在方舱内的各个区域，满足患者一日三餐的需求。由于国展方舱人员数量大、物资需求多，有大量舱外物资运输需求，行深智能和新石器两家企业两天内迅速部署31辆L4级自动驾驶功能型无人车入驻，提供舱外餐食、药品、防疫物资配送等多种服务，覆盖国展中心全部八个场馆。截至5月5日，无人车累计运行车次近1200趟，运行里程近900公里，运送各类物资超35000箱/件/份，消杀面积达110,000平方米。

此外，在完成主要配送任务的同时，思岚、有个、飒智、人云4家企业开发出一系列新功能。上海人云科技在1.2馆部署的垃圾回收机器人实现了自动巡游指定区域回收垃圾，日最高垃圾回收745单。各机器人企业在4月中旬陆续上线“流调”功能，截至5月6日，共运营9天，累计服务时长超1000小时，累计覆盖床位数4.7万张次，单次通知完成流调时间小于20分钟。上海飒智、上海人云科技开发了定制语音巡游功能，包括吃药提醒、流调提醒、核酸检测提醒、口罩佩戴提醒、日常消毒提醒、安全警示提醒、防疫注意事项宣传等功能，减轻医护和志愿者的工作量。上海人云科技的机器人可以引领病患到自己床位或护士站，解决人员因不了解舱内布局导致迷路的情况。

实现了大场景、多应用的实战落地后，如何高效有序管理国展方舱里的200多台机器人?指挥舱里的“智能指挥大脑”发挥了巨大的作用。

在国展方舱内，上海联通携手叠境数字科技打造数字孪生指挥舱2.0，提供馆内外的5G网络全面保障服务，让200多台机器人统一连接汇聚到“数字方舱指挥大脑”。通过激光SLAM建图技术精确重建室内三维地图，构建1：1映射的虚实融合的数字孪生基座服务，打造统一数据平台，实现对智能机器人的集中管理，实时监测机器人轨迹动态热力、设备运行状态和运营情况，并提供统计图表、分布图、关系图等多类数据可视分析图表展示，进行多维度分析研判，助力管理人员高效决策。

为筑牢疫情防控数据防线，本次方舱数字孪生系统还融合“数字哨兵”+“场所码”的大规模使用，对生活区各出入口部署10台数字哨兵，对生活区590间宿舍部署场所码，实时管控生活区居住人员的身份识别、进出方舱人员身份识别、测温、核酸实时检测、舱内外人数分布等信息，并以动态数据映射到数字孪生大屏上，做到全方位数字化人员管理。(张晓箴)

关键词： 智能配送机器人 国展方舱 数字孪生指挥舱 人工智能